一、项目名称：协作机器人技术与应用综合实训台与多功能机器人技术实训平台软件采购项目

二、采购形式：竞争性谈判

三、设备采购清单

三、项目服务地点：福州软件职业技术学院（文武砂校区）

四、谈判服务商资格要求

3.1.供应商为中华人民共和国境内独立法人，注册成立时间两年以上，有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录（需提供营业执照、近一年供应商依法缴纳税收和社会保障资金的证明材料）；

3.2近3年（2021年至今，以合同签订日期为准）有类似业绩（智能水电表及水电管理系统安装业绩），单项合同金额100万及以上不少于2例。需提供合同扫描件，包含合同首页、范围页、总金额页、签章页。合同范围页未写明合同范围的可提供物资采购清单相关内容证明合同范围，具体单价金额可隐去；

3.3提供本单位在“信用中国”网站未被列为：①失信被执行人、②政府采购严重违法失信行为名单、③税收违法黑名单的截图；提供本单位在“国家企业信用信息公示系统”严重违法失信名单查询截图；提供本单位在“中国裁判文书网”关于本单位的信息查询截图；

3.4严禁挂靠，由授权代表参与投标的应提供近3个月在投标单位购买社保的缴纳证明，企业法定代表人参与投标的须提供法人身份证明；

3.5法定代表人为同一个人的两个及两个以上法人、母公司、全资子公司及其控股公司，以及其他形式有资产关联关系的投标人，都不得在同一招标项目中同时投标；

3.6本项目不接受联合体投标。

五、其他有关情况

1.谈判材料递交时间：2024年10月8日至2024年10月20日。

2.谈判材料递交地点：武汉华林梦想科技有限公司办公室（地址：武汉市东西湖区武汉客厅G栋13楼）

3.联系方式：027-027-82201007 ,联系人：付经理

六、开标时间及地点：电话通知。

2024年10月8日

武汉华林梦想科技有限公司采购部

附件 技术指标

一 、协作机器人技术综合应用平台ZY-69A

适用对象：

中职/高职/应用型本科机器人工程专业、机电一体化专业、电气自动化专业、计算机 专业、机器视觉专业等

产品概述：

1.平台采取模块化设计，分为三部分：基础模块、机器人模块、视觉下俄罗斯方块模

块 。

2.基础模块配合机器人模块来完成模拟工业电机的装配，机器人模块和视觉模块完成

协作机器人下俄罗斯方块。

3. 控制部分采用PLC控制方式完成整套系统的控制运行。

4.系统配备数字孪生系统，完成在线仿真调试运行验证。

5.设备工作电压：AC220V

6.温度： -10℃~40℃;环境湿度：≤90%(25℃);

7.尺寸：L1200*W1000*H750;

二、设备特点及组成

1.设备整体由铝型材实训平台组成，设备包含了安全保护门，配备了气动系统、传感

器、协作机器人、2D/3D 视觉系统，人工智能下俄罗斯方块软件等。

2.平台支撑电气线路设计、总线接口、协议配置、PLC编程与调试、协作机器人编程、协作机器人视觉检测软件与通信，等多方面训练。

3.系统性强：本平台将六关节协作机器人、视觉识别单元、数字孪生单元、实训机器人练习单元及工业自动化控制等集于一身，同时应用相关机械结构，能够真实模拟 实验室的各种测试工序和机器人的操作演示，使学生能够进行机器人编程的系统化学习，让学生对机器人的各种工业用途有更深刻的认识。

4.安全性好。工作站配备相应漏电、过载以及短路的保护装置，安全可靠。并可在有限的面积内实现更多功能。

5. 设备开放性、扩展性强、配套资料齐全。含教学指导书、PPT、视频等资料。

三 、功能模块介绍

1.基础模块

包含：上料单元，输送单元，颜色分拣单元，配合协作机器人单元完成物料的分拣， 搬运，装配，码垛。

2.协作机器人单元

包含：触摸屏组件，料盘组件，PLC电控组件，协作机器人单元组件，轨迹标定组 件，主要完成协作机器人轨迹标定及配合基础模块完成物料搬运，输送，分拣，装 配和码垛。

3.俄罗斯方块单元

主要包括：2D视觉系统2套，3D视觉无序拆码垛组件，人工智能算法软件，快换组 件，俄罗斯方块棋盘，视觉显示器组成，配合协作机器人模块完成俄罗斯方块拆码垛 后进行现实版俄罗斯方块游戏。可用c#或C++语言对工程视觉功能进行二次开发；主要包含(图像预处理功能、定 位功能、几何功能、计数功能、计测功能、识别功能、掩模功能等)

4.视觉算法软件模块

算法平台集成9类机器视觉系统基础功能算子，分别为：图像采集；定位；图像处 理标定；测量；识别；辅助工具；逻辑控制；通讯。

丰富的算子集可以完成图像采集，目标定位，图像预处理，检测系统标定，目标长  度、夹角测量，条码、二维码和字符识别以及处理图像自动保存等图像处理相关工作。

逻辑控制模块可以灵活的实现顺序、循环以及条件控制等流程编辑，无需编程，简单易学。

通讯模块配合工业控制需求可以实现 TCP 和串口通讯，提供与其他控制器件的通讯接口。

平台强大的算法工具库能够满足视觉定位、识别、测量、检测等视觉应用需求。

四 、完成的实训内容

1.数字孪生软件工艺流程仿真验证

2.数字孪生软件机械设计仿真验证

3.PLC 程序仿真验证

4.协作机器人程序仿真验证

5.数字化仿真监控

6.协作机器人碰撞检测验证

7.协作机器人拖得动示教

8.协作机器人搬运、分拣、装配、码垛

9.2D 视觉练习

10.3D无序拆码垛练习

11.协作机器人下俄罗斯方块练习

12.人工智能算法练习

13.PLC 程序编写练习

14.HMI 组态编程练习

15.机械结构装调练习

16.电气安装与调试练习