2024-10-08
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PLC实训装置设备采购项目竞争性谈判公告
根据学校建设需要,拟采用竞争性谈判方式确定PLC实训装置设备采购项目供应商,欢迎具备相关资质的供应商参加竞争性谈判。
一、采购项目：PLC实训装置设备采购项目
二、采购形式：竞争性谈判
三、采购单位：福州软件职业技术学院（文武砂校区）
四、采购清单：
序号 | 产品名称 | 型号 | 数量 | 单位 |
1 | 协作机器人技术与应用综合 实训台 | ZY-69A | 5 | 套 |
2 | 多功能机器人技术实训平台软件 V1.0.0 | V1.0.0 | 5 | 套 |
五、谈判供应商资格要求
1.投标人应具备《中华人民共和国政府采购法》第22条规定的条件；
2.投标人必须是在中华人民共和国境内注册并取得营业执照的独立法人，具有相应经营范围；
3.投标人参加本项目投标活动前三年内，在经营活动中无犯罪、违法、违纪、违规行为（包括约谈）；
4.本项目不接受联合体投标，项目执行过程中不允许转包、分包；
5.投标单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同投标人，不得同时参加本项目投标；
6.在我校曾有不良施工记录的单位，不予接收投标。
六、相关事宜
1.文件递交：谈判文件外包装且加盖密封章，逾期送达不予以接受，视为自动放弃，不参加本次谈判。
2.谈判时间、地点：另行通知
七、联系方式
付经理，联系电话：027-82201007。
2024年10月8日
武汉华林梦想科技有限公司采购部
附件 技术指标
一 、协作机器人技术综合应用平台ZY-69A
适用对象：
中职/高职/应用型本科机器人工程专业、机电一体化专业、电气自动化专业、计算机 专业、机器视觉专业等
产品概述：
1. 平台采取模块化设计，分为三部分：基础模块、机器人模块、视觉下俄罗斯方块模块 。
2.基础模块配合机器人模块来完成模拟工业电机的装配，机器人模块和视觉模块完成
协作机器人下俄罗斯方块。
3.控制部分采用PLC控制方式完成整套系统的控制运行。
4.系统配备数字孪生系统，完成在线仿真调试运行验证。
5.设备工作电压：AC220V
6.温度：-10℃~40℃;环境湿度：≤90%(25℃);
7.尺寸：L1200*W1000*H750;
二、设备特点及组成
1.设备整体由铝型材实训平台组成，设备包含了安全保护门，配备了气动系统、传感器、协作机器人、2D/3D视觉系统，人工智能下俄罗斯方块软件等。
2.平台支撑电气线路设计、总线接口、协议配置、PLC编程与调试、协作机器人编程、协作机器人视觉检测软件与通信，等多方面训练。
3.系统性强：本平台将六关节协作机器人、视觉识别单元、数字孪生单元、实训机器人练习单元及工业自动化控制等集于一身，同时应用相关机械结构，能够真实模拟实验室的各种测试工序和机器人的操作演示，使学生能够进行机器人编程的系统化学习，让学生对机器人的各种工业用途有更深刻的认识。
4.安全性好。工作站配备相应漏电、过载以及短路的保护装置，安全可靠。并可在有限的面积内实现更多功能。
5.设备开放性、扩展性强、配套资料齐全。含教学指导书、PPT、视频等资料。
三、功能模块介绍
1.基础模块
包含：上料单元，输送单元，颜色分拣单元，配合协作机器人单元完成物料的分拣，搬运，装配，码垛。
2.协作机器人单元
包含：触摸屏组件，料盘组件，PLC电控组件，协作机器人单元组件，轨迹标定组件，主要完成协作机器人轨迹标定及配合基础模块完成物料搬运，输送，分拣，装配和码垛。
3.俄罗斯方块单元
主要包括：2D视觉系统2套，3D视觉无序拆码垛组件，人工智能算法软件，快换组件，俄罗斯方块棋盘，视觉显示器组成，配合协作机器人模块完成俄罗斯方块拆码垛后进行现实版俄罗斯方块游戏。
可用c#或C++语言对工程视觉功能进行二次开发；主要包含(图像预处理功能、定位功能、几何功能、计数功能、计测功能、识别功能、掩模功能等)
4.视觉算法软件模块
算法平台集成9类机器视觉系统基础功能算子，分别为：图像采集；定位；图像处理标定；测量；识别；辅助工具；逻辑控制；通讯。
丰富的算子集可以完成图像采集，目标定位，图像预处理，检测系统标定，目标长度、夹角测量，条码、二维码和字符识别以及处理图像自动保存等图像处理相关工作。
逻辑控制模块可以灵活的实现顺序、循环以及条件控制等流程编辑，无需编程，简单易学。
通讯模块配合工业控制需求可以实现TCP和串口通讯，提供与其他控制器件的通讯接口。
平台强大的算法工具库能够满足视觉定位、识别、测量、检测等视觉应用需求。
四、完成的实训内容
1.数字孪生软件工艺流程仿真验证
2.数字孪生软件机械设计仿真验证
3.PLC程序仿真验证
4.协作机器人程序仿真验证
5.数字化仿真监控
6.协作机器人碰撞检测验证
7.协作机器人拖得动示教
8.协作机器人搬运、分拣、装配、码垛
9.2D视觉练习
10.3D无序拆码垛练习
11.协作机器人下俄罗斯方块练习
12.人工智能算法练习
13.PLC程序编写练习
14.HMI组态编程练习
15.机械结构装调练习
16.电气安装与调试练习